Passando por denominações São Joaquim da Barra abrigava viajantes e tropeiros no meio da jornada. No século XIX, a riqueza das terras, bom clima e boas águas que passam por ali trouxeram moradores migrados do sul de Minas Gerais. Em 1898 o povoado se beneficiou com a nova rota das locomotivas da Companhia Mogiana.
A terra roxa, fértil e de grande produtividade elevou a plantação de café, seguindo do algodão, soja e cana de açúcar. O cerrado da região de São Joaquim da Barra era com florestas tropicais que passaram a ser utilizado pelos pecuaristas na criação de gado. Os capões e matas ciliares ainda sobrevivem.
Cidade siderúrgica movimenta toda a economia no setor industrial. A fabricação de peças de maquinário, laminação emprega a população, além das fabricas de calçados e preparação da soja para óleo de cozinha. A produção de álcool torna referencia na região.
Com o nome de São Joaquim, a estação foi inaugurada em 1902. Em 1909 passou por ampliação, já em 45 ocorrei a mudança para o nome de Cia Mogiana de Estradas de Ferro.
Inicialmente o município de São Joaquim da Barra já foi denominado como Jussara, São Joaquim de Nuporanga e Capão do Meio, respectivamente, até chegar ao nome atual.